公認会計士は、税理士とよく誤解されていたものだったそうですね。
ひと昔前は、一般の人たちからするとどちらの仕事もさっぱり区別がつくものではなかったようです。
日本の場合、公認会計士は監査を独占業務としていますし、税理士は税務を独占業務としています。
ある意味で、すみわけができているということになりますが、単純にすみわけをしているというわけでもありません（公認会計士は税理士の仕事をしやすいという条件を備えていますから）。
そして、業務の担当が違っているのですが、企業はそれぞれの独占業務を同じようなスタンスで依頼しているわけではありません。
税理士の場合、企業は自社の税務をやってもらいますから、企業のために税務申告書の作成を代行することになります。
しかし公認会計士はどうでしょうか。
コチラをご覧いただければ概要がわかります。公認会計士試験の合格を目指す講座
監査業務はあくまでも企業のために代行するのではありません。
監査は、その株式会社の株を買っている投資家たちのためです。
企業としては、他人（＝第三者）である人にお願いして、自社の財務がすべて適正に行われていることを証明してもらわないといけないのです。
そのために自社の財務関係の書類をすべて受け渡して、念入りに調べ上げてもらうことになるのですね。